Las observaciones, descripciones e interpretaciones elaboradas por Darwin en el terreno de la geología han sido menos divulgadas. Sin embargo, la geología fue el laboratorio natural en el que elaboró un modo diferente de mirar e interpretar al mundo. Para Darwin, la tierra tenía muchos millones de años, considerando como elementos probatorios observaciones como “…las masas de estratos sedimentarios tienen un grosor asombroso”. Para que la selección natural diera origen a los seres vivos hacía falta mucho tiempo y eso lo dedujo partiendo de observaciones geológicas. Se detuvo particularmente en tratar de descifrar los pasos o etapas por los que pasaron distintas formaciones geológicas antes de adquirir su configuración morfológica actual. Entre las sustanciales contribuciones, también debe atribuírsele el primer Mapa Geológico Regional de la Patagonia de Argentina y Chile. | 
